定位是無人化的前提

　　近年來，根據(jù)國家智能制造的戰(zhàn)略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起，無人作業(yè)的實(shí)現(xiàn)有效推動(dòng)了減員增效。而實(shí)現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提，是實(shí)現(xiàn)行車、堆取料機(jī)、卸料小車等設(shè)備無人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　在過去數(shù)年間，定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其實(shí)現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括：格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢。

相關(guān)格雷母線的實(shí)體照片如下：格雷母線的內(nèi)部有多組的線圈組成，為了瞞住現(xiàn)場惡劣工況的需求，需要外加一層防護(hù)套的；現(xiàn)在市面廣泛采用的是，橡膠材質(zhì)；橡膠材質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：1.由于采用熱硫化工藝，密封等級(jí)高，可以達(dá)到IP65等級(jí)；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，線體的柔韌性比較好，便于包裝，運(yùn)輸，搬運(yùn)，安裝以及后期在現(xiàn)場受到外力撞擊不易損壞；橡膠硫化工藝的缺點(diǎn)如下：1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時(shí)間比較長；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，原料成本比較高；

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

     地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號(hào)，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

    車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址器安裝在移動(dòng)電機(jī)車上，電機(jī)車直接檢測到地址。

為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，其檢測精度為5mm。